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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

只看樓主 | 小中大

高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

走天下

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1樓發(fā)表于: 2016-12-09 11:09

只看該作者 | 小中大

既然長(zhǎng)度不一，傳感器的位置該如何確定？

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說的定長(zhǎng)

lxfeng168

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2樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:37

只看該作者 | 小中大

傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長(zhǎng)停止

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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3樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:42

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說的詳細(xì)點(diǎn)，會(huì)有人幫你的。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

jackal

索馬里海盜

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4樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:57

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這用什么伺服啊 3個(gè)傳感器就可以搞定了

走天下

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5樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:14

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沒檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí)，切換為DRVI 指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了

樓主留言：

紙一直是在運(yùn)動(dòng)的（伺服電機(jī)拖動(dòng)的），我的目的是檢測(cè)到紙后，紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng)，看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊！用的是臺(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝

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lu08171537

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6樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:50

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直截用感應(yīng)器,把刀定長(zhǎng)就好拉

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dh0010

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7樓發(fā)表于: 2016-12-09 23:08

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這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實(shí)際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎

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zhaoxg

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8樓發(fā)表于: 2016-12-10 08:37

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計(jì)算個(gè)曲線，長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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9樓發(fā)表于: 2016-12-10 11:53

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直接用速度控制吧，定長(zhǎng)都不知道長(zhǎng)度多少，用定長(zhǎng)控制都是扯的
傳感器能檢測(cè)到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡(jiǎn)單

樓主留言：

我的意思是，檢測(cè)到頭和尾后，再走我所需要的長(zhǎng)度停止

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

dh0010

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10樓發(fā)表于: 2016-12-10 21:53

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提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好

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