四虎福利视频,足交在线观看,在线视频一区二区

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-09-24
查看渣渣暉的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

只看該作者 | 小中大

一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！

Hello,你快樂嗎？

liuhuoaaa

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 1332 點(diǎn)
下載積分: 6083 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-11-09
查看liuhuoaaa的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2020-07-05 11:16

只看該作者 | 小中大

可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！

qimuqiang

謎の宅

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-09-22
查看qimuqiang的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的 :
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

祈緣人

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-11-10
查看祈緣人的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2020-07-25 15:28

只看該作者 | 小中大

嘗試過通訊，但是

搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。

sqpfanglin

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-10-27
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2020-07-26 11:16

只看該作者 | 小中大

樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用

lrw123456

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-10-20
查看lrw123456的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

只看該作者 | 小中大

走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問