91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 1332 點
    下載積分: 6103 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-12-31
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 853 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2026-01-09
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 96 個
    工控威望: 1301 點
    下載積分: 3399 分
    在線時間: 93(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2026-01-17
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-10-27
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2026-01-15
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 国产电影一区二区三区爱妃记 | 一级国产特黄bbbbb | h片在线免费观看 | 美国一级特黄 | 尤物在线观看 | 国产网址在线观看 | xxxx色| 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 日韩av伦理 | aa黄色片 | 在哪里可以看毛片 | 中文字幕色网 | 182午夜视频| 国产精品久久国产愉拍 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 91精品国产99久久久久久 | 制服丝袜先锋影音 | 天天摸天天插 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 羞羞色院91蜜桃 | 成人国产精品久久久网站 | 91精品免费 | 欧美日韩在线免费视频 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 打美女屁股网站 | 成人人伦一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区5566 | 挪威xxxx性hd极品 | 欧美久久久精品 | 91网站视频在线观看 | 男男大尺度| 欧美图片一区二区三区 | xx99小雪| 亚洲免费观看高清完整 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 男女视频国产 | 亚洲网址在线观看 | 非洲黑寡妇性猛交视频 | 欧美色呦呦 | 日本亚洲天堂 | 国产精品v | 午夜网站在线观看 | 亚洲三级网站 | 精品国产69 | 日韩有码视频在线 | 99热都是精品 | 国产免费无码一区二区视频 | 97超碰在线免费观看 | 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 日日干天天射 | 逼逼av| 无码一区二区三区免费 | 日韩综合在线观看 | av永久在线 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 尹人在线视频 | av加勒比在线 | 欧美91在线| 亚洲久久视频 | 国产一区二区自拍视频 | 免费在线观看亚洲 | 国内三级视频 | 亚洲h视频在线观看 | 欧美日韩激情在线 | 国产乱码精品1区2区3区 | 邻家有女4完整版电影观看 日韩精品成人 | 欧美少妇一区二区三区 | 蜜桃视频一区 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 少妇太爽了在线观看 | 久久撸视频 | 97人人爽人人爽人人爽 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 亚洲日本在线播放 | 日韩欧美国产另类 | 污视频网址 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 亚洲女优在线观看 | 国产精品啪 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 久久人妻一区二区 | 日韩激情四射 | 91免费福利视频 | 欧美又粗又大aaa片 日韩理论片 | 六月色播 | 少妇在军营h文高辣 | 免费的黄色一级片 | 女人被狂躁c到高潮 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 成人拍拍拍 | 17c在线| 修仙淫交(高h)h文 | 欧美视频亚洲 | 在线天堂www在线国语对白 | www免费网站在线观看 | 黄色三级网 | 毛片资源 |