91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29011 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2026-01-17
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1144 個
工控威望: 1255 點
下載積分: 3014 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-27
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 593 點
下載積分: 6569 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2026-01-15
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29011 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2026-01-17
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 6569 分
    在線時間: 281(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29011 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2026-01-17
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 321 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 6569 分
    在線時間: 281(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29011 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2026-01-17
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 国产一二三视频 | 天天想夜夜操 | 精品福利一区二区 | 黄色大片日本 | 老头把女人躁得呻吟 | 日本高清不卡视频 | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 亚洲第一在线视频 | 欧美极品在线 | 欧美男人天堂 | 欧美成人三级 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍 | 强行挺进白丝老师里呻吟 | 黄色片在线免费观看视频 | 丰满白嫩尤物一区二区 | 色av综合| 草草地址线路①屁屁影院成人 | 大香伊人| 99热网 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 成人精品网 | 性生交生活影碟片 | 亚洲午夜精品 | 中文字幕在线观看视频免费 | 幸福,触手可及 | 男人天堂新地址 | 污视频免费网站 | 国产激情第一页 | 欧美天堂 | 亚洲女人视频 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 我们2018在线观看免费版高清 | 日本黄色xxx | 真实的中国女人做爰 | 一区二区在线免费观看 | 国产情侣久久 | 四虎影视库 | 国产精品一区二区免费 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 婷婷一区二区三区四区 | 国内视频自拍 | 亚洲天堂导航 | 日本欧美色 | 免费的av | 奇米亚洲 | 日本在线网站 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 欧美人妖老妇 | 日日摸天天添天天添破 | 亚洲欧美色图 | 欧美韩日国产 | 一对一色视频聊天a | 午夜免费剧场 | 久久这里有精品视频 | 99热欧美| 日本免费专区 | 精品网站999 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 免费看一级黄色片 | 四川黄色一级片 | 国产精品7 | 免费在线一区二区 | 香蕉a视频| 污视频在线 | 国产福利在线看 | 黄色三级视频在线观看 | 国产成人一区 | 福利电影在线播放 | 这里只有精品9 | 最近日本中文字幕 | 欧美一区二区免费 | 亚洲xxxxx| 国产制服在线 | 手机看片欧美 | 欧美不卡视频在线观看 | 法国空姐在线观看视频 | 伊人久久久久久久久久久 | 日韩精选av | caoprom在线 | 在线黄av | 成年人免费视频观看 | 能免费看黄色的网站 | 张津瑜国内精品www在线 | 毛片视频网址 | 国产山村乱淫老妇女视频 | 成人免费精品 | 舔花蒂 | 国产一区二区免费在线观看 | 91在线一区二区 | www.第四色 | heyzo在线播放 | av毛片基地 | 免费播放毛片精品视频 | 国产69精品久久久久久久久久 | 午夜久久久久久久久久影院 | 国产乱码精品一区二区三区精东 | 中文字幕永久在线视频 | 在线黄网 | 日批网址 |