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feifei23728

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樓主發(fā)表于: 73天前

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請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣

feifei23728

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1樓發(fā)表于: 72天前

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CODESYS機(jī)器人指令應(yīng)用這么冷門嗎

kiwso

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2樓發(fā)表于: 72天前

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有的東西不要去看營(yíng)銷�。。�
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來(lái)也很方便。
機(jī)器人指令庫(kù)是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個(gè)指令庫(kù)比擬不了的�。�！
不要把雞蛋放一個(gè)籃子里就對(duì)了�。�！

feifei23728

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3樓發(fā)表于: 71天前

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圖片：

引用
引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的 :
有的東西不要去看營(yíng)銷！�。�
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來(lái)也很方便。
機(jī)器人指令庫(kù)是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個(gè)指令庫(kù)比擬不了的！！！
.......

減速機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有了，現(xiàn)在正在確認(rèn)控制部分，我用的機(jī)器人是定制的，控制部分還在選型，然后發(fā)現(xiàn)codesys里面有多種指令模型，沒(méi)用過(guò)所以請(qǐng)教下大家，看誰(shuí)測(cè)試過(guò)這些庫(kù)里面的模型？這個(gè)庫(kù)SM3 Robotics:

apec1688

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4樓發(fā)表于: 52天前

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我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫(kù)，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問(wèn)題是寫的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實(shí)軸就報(bào)錯(cuò)，
問(wèn)題還沒(méi)有解決，也在同時(shí)尋找各種解決方法，比如新的編程語(yǔ)言和控制方式

引用
引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫(kù)指令 :
請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣

烏嘍牛

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5樓發(fā)表于: 52天前

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不懂，問(wèn)下，是不是要在cam軟件中寫機(jī)械配置文件，才能進(jìn)行模擬路徑？

feifei23728

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6樓發(fā)表于: 52天前

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引用
引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發(fā)表的 :
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫(kù)，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問(wèn)題是寫的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實(shí)軸就報(bào)錯(cuò)，
問(wèn)題還沒(méi)有解決，也在同時(shí)尋找各種解決方法，比如新的編程語(yǔ)言和控制方式

雷賽手冊(cè)都沒(méi)提Robotic庫(kù)指令，估計(jì)都沒(méi)有買到codesys官方授權(quán)，你打電話問(wèn)，他們估計(jì)會(huì)說(shuō)不建議用。
最近發(fā)現(xiàn)鳴志MCA6手冊(cè)有機(jī)器人庫(kù)指令說(shuō)明，但沒(méi)有試過(guò)

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