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xqx666
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12樓  發表于: 2010-07-29 21:39
看了半天都沒人肯上程序,樓主,不好意思,小弟來晚了,請看程序
給我加點分吧
附件: 打螺絲程序.rar (11 K) 下載次數:66
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    13樓  發表于: 2010-07-29 21:42
    其實你說的要在HMI上設定任意位置來實現程序,那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來,所以剛剛看了以上版主所說的思路,馬上試了一下,這程序還算是比較簡單。有空多多交流
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
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    14樓  發表于: 2010-07-29 22:07
    如果我是樓主,我會給3樓,4樓,6樓,8樓加分。
    fengbingyuan
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    15樓  發表于: 2010-07-29 22:21
    引用
    引用第13樓xqx666于2010-07-29 21:42發表的  :
    其實你說的要在HMI上設定任意位置來實現程序,那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來,所以剛剛看了以上版主所說的思路,馬上試了一下,這程序還算是比較簡單。有空多多交流

    很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數量應該是根據前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!
    [ 此帖被fengbingyuan在2010-07-29 22:28重新編輯 ]
    xqx666
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    16樓  發表于: 2010-07-30 09:14
    引用
    引用第15樓fengbingyuan于2010-07-29 22:21發表的  :

    很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數量應該是根據前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!

    再向你講解一下這個程序,例如:你的位置1=0,(步進電機的原點要裝在此處)所以D8140=0
                                           2=100,
                                            3=200,4=300,5=400,6=500,7=600,8=700,意思是說你的每個打螺絲的位置是等距,當然可以不是等距,
    當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8,5,4,7,6,1,2,3這幾個位置時,對應輸入的數據為700,400,300,600,500,0,100,200,
    當M101接通時,            首先D1取絕對值,D8> D8140,所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置,
    這步完成后M102ON,       首先D2取絕對值,D5< D8       ,所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
    這步完成后M103ON,       首先D3取絕對值,D4< D5       ,所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
    這步完成后M104ON,       首先D4取絕對值,D7> D4       ,所以Y2接通步進電機前進到D4=300
    這步完成后M105ON,       首先D5取絕對值,D6< D7      ,所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
    這步完成后M106ON,       首先D6取絕對值,D1< D6      ,所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
    這步完成后M107ON,       首先D7取絕對值,D2< D1     ,所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
    這步完成后M106ON,       首先D8取絕對值,D3< D2     ,所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
    以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點,D8140清零。
    程序剛剛幫你改過了,取絕對值行走的話不會有問題。
    附件: 取絕對值打螺絲.rar (11 K) 下載次數:56
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    17樓  發表于: 2010-07-30 09:19
    再向你講解一下這個程序,例如:你的位置1=0,(步進電機的原點要裝在此處)所以D8140=0
                                           2=100,
                                            3=200,4=300,5=400,6=500,7=600,8=700,意思是說你的每個打螺絲的位置是等距,當然可以不是等距,
    當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8,5,4,7,6,1,2,3這幾個位置時,對應輸入的數據為700,400,300,600,500,0,100,200,
    當M101接通時,            首先D1取絕對值,D1> D8140,所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置,
    這步完成后M102ON,       首先D2取絕對值,D2< D1       ,所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
    這步完成后M103ON,       首先D3取絕對值,D3< D2       ,所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
    這步完成后M104ON,       首先D4取絕對值,D4> D3       ,所以Y2接通步進電機前進到D4=300
    這步完成后M105ON,       首先D5取絕對值,D5< D4      ,所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
    這步完成后M106ON,       首先D6取絕對值,D6< D5      ,所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
    這步完成后M107ON,       首先D7取絕對值,D7< D6     ,所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
    這步完成后M106ON,       首先D8取絕對值,D8< D7     ,所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
    以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點,D8140清零。
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    18樓  發表于: 2010-07-30 11:49
    樓上的朋友很熱情,學習了
    張平全
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    19樓  發表于: 2010-07-30 16:20
    這種結構當然是非常理想,每打一個產品,就有一個效驗原點的機會,我用松下FPG,FPX都做過類似的東西,是用在自動分選系統上的,但我的現場是有可能運行大半天,也只有一個機會會出現在"原點"上,這就會造成累計誤差的增大風險
    樓上XQX666是精華!
    fengbingyuan
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    20樓  發表于: 2010-07-31 10:24
    引用
    引用第16樓xqx666于2010-07-30 09:14發表的  :

    再向你講解一下這個程序,例如:你的位置1=0,(步進電機的原點要裝在此處)所以D8140=0
                                           2=100,
                                            3=200,4=300,5=400,6=500,7=600,8=700,意思是說你的每個打螺絲的位置是等距,當然可以不是等距,
    當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8,5,4,7,6,1,2,3這幾個位置時,對應輸入的數據為700,400,300,600,500,0,100,200,
    .......

    打完第2個螺絲(即5號螺絲)的時候,D2=700-400=300,下一步打第3個螺絲(即4號螺絲)的時候,4號螺絲的絕對距離D3=300,執行SUB D3 D2 D3后,發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊,那怎么會跑到打4號螺絲位呢?請教……
    xqx666
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    21樓  發表于: 2010-07-31 20:10
    引用
    引用第20樓fengbingyuan于2010-07-31 10:24發表的  :

    打完第2個螺絲(即5號螺絲)的時候,D2=700-400=300,下一步打第3個螺絲(即4號螺絲)的時候,4號螺絲的絕對距離D3=300,執行SUB D3 D2 D3后,發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊,那怎么會跑到打4號螺絲位呢?請教……

    打完第2個螺絲(即5號螺絲)的時候,D2=700-400=300,下一步打第3個螺絲(即4號螺絲)的時候,因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100,所以執行SUB D3 D2 D3后,發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100,所以后退100個脈沖,記住是相對位置,只是打第一個螺絲才是絕對位置。
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    22樓  發表于: 2010-07-31 20:49
    引用
    引用第21樓xqx666于2010-07-31 20:10發表的  :

    打完第2個螺絲(即5號螺絲)的時候,D2=700-400=300,下一步打第3個螺絲(即4號螺絲)的時候,因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100,所以執行SUB D3 D2 D3后,發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100,所以后退100個脈沖,記住是相對位置,只是打第一個螺絲才是絕對位置。

    只是打第一個螺絲才是絕對位置是沒錯。但是,D3的值你都已經在HMI上輸入等于300了,在執行SUB D3 D2 D3前,D300應該是等于300才對啊,D3的值怎么會等于400了呢?哪里來D3-D2=400-300?
    zhidaoshenmo
    雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
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    23樓  發表于: 2010-07-31 21:47
    用DECO
    本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
    廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。

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