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zht19857
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12樓  發表于: 2013-01-18 03:42
引用
引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發表的  :
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

如果機器人做為分站，斷電的情況下主站會檢測不了分站，肯定會有報警的，復位一一下應該就可以了。
k78047489
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13樓  發表于: 2013-01-18 07:13
很多機器人高手啊
leechonghua
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14樓  發表于: 2013-01-18 14:41
樓上的都是高手！佩服！！！！
simon_xiang
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15樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
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16樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
王大餅
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17樓  發表于: 2013-01-21 22:46
都是搞機器人的高手啊，學習了。
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zht19857
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18樓  發表于: 2013-01-22 03:32
引用
引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發表的  :
機器人做主站，PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站，有空要多向老兄請教一下。
yamqq
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19樓  發表于: 2013-01-22 11:46
用并口不行嗎？
這個人很懶，什么也沒有留下！
simon_xiang
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20樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
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21樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！
yinxiaojian
火把倒下，火焰依然……
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22樓  發表于: 2013-01-28 21:25
我以前接觸過這個項目，但看完5樓的，覺得值得我好好學習！
zhuhuide
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23樓  發表于: 2013-03-06 23:09
都是高手啊
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