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工控人家園 三菱工控論壇 三菱角度定位

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lrh3216

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樓主發表于: 2019-05-03 18:33

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求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調），求教

宿遷電工

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1樓發表于: 2019-05-03 18:37

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問的也太馬虎了。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

lrh3216

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2樓發表于: 2019-05-03 19:26

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引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的 :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的，我想用這個信號做一個循環指令，一個循環下來伺服停的位置都這個位置，位置可在手動的時候可調，自動的時候安手動調好位置停止

15836154775

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3樓發表于: 2019-05-03 19:58

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加一個定時器

lrh3216

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4樓發表于: 2019-05-04 07:43

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[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的 :
加一個定時器
定時器怎么加，有具體程序例子嗎？

haoyang1992

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5樓發表于: 2019-05-04 08:10

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我也不會

lrh3216

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6樓發表于: 2019-05-04 09:13

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daizhi

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7樓發表于: 2019-05-04 10:49

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可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度

lrh3216

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8樓發表于: 2019-05-04 10:57

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引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的 :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的，但停的角度每次一樣

wangnaizhi

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9樓發表于: 2019-05-04 11:02

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你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

lrh3216

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10樓發表于: 2019-05-04 12:01

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引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的 :
你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候，一個循環之后，伺服每次停的角度都一樣，根據Z相信號停。中間伺服速度可變

0zhang9

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11樓發表于: 2019-05-04 15:04

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強制電機必須轉完一整圈 1圈或者 1的倍數

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