91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1946 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 11275 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-16
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11772 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-16
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 2411 點
下載積分: 2940 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-02
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品一区二区色戒 | 大奶av | 一起草国产 | sm久久捆绑调教精品一区 | 久久精品免费在线 | 午夜av福利 | 偷啪自啪 | 午夜视频在线观看视频 | 久久国内精品视频 | 国产精品视频免费 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 亚洲综合在线网 | 男人的天堂你懂的 | 久久艹精品视频 | 亚洲精品9999 | 天天视频黄 | 天天燥日日燥 | 影音先锋黄色网址 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 午夜写真片福利电影网 | 色播综合 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 国产主播精品在线 | 天天综合在线视频 | 91久久精 | 欧美成人乱码一区二区三区 | 黄色一级一片免费播放 | 欧美色图在线视频 | 久久不卡| 亚洲国产精品国自产拍久久 | 精品日韩av | 超碰成人网 | 经典三级视频 | 日韩欧美视频在线播放 | 人人干人人干人人干 | 成人激情久久 | 极品探花在线观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 在线免费av网站 | 亚洲三级视频在线观看 | 国产乱码精品1区2区3区 | 天天久久综合 | 女人和拘做爰正片视频 | 免费福利视频在线观看 | 国产高清网站 | 日本性网站 | 男人综合网 | 97神马影院 | 久久久精品一区 | 人物动物互动39集免费观看 | 奇米影视奇米色 | 亚洲不卡视频在线观看 | 国产精品主播一区二区 | 欧美性xxxxx极品少妇 | 高潮无码精品色欲av午夜福利 | 黄色大片在线播放 | 婷婷综合激情 | 精品国产乱码久久久久久108 | 欧美丰满少妇 | 欧洲黄色网| 国产精品麻豆欧美日韩ww | 精品久久久久久久久久久久久久 | 91免费视| 这里只有精品在线观看 | 亚洲免费影视 | 欧美性天堂 | 播色网 | 欧美精品日韩在线 | 91视频在线观看网站 | 黄色69| 日本毛片在线观看 | 日本黄网站色大片免费观看 | 亚洲美女黄色 | 僵尸叔叔在线观看国语高清免费观看 | 免费精品视频 | 91亚洲一区 | 四虎在线免费观看视频 | 可以在线看的av | 中文字幕亚洲第一 | 亚洲欧美在线免费观看 | 亚洲大尺度在线观看 | 亚洲一区二区三区国产 | 国产精品91在线观看 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 在线观看视频一区二区 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 澳门久久久 | 嫩草视频在线 | 精品久久电影 | 射区导航| 精品久久久久久久久久 | 国产一区二区三区视频网站 | 男人操女人免费 | 国产精品久久久久不卡 | 亚洲精品一区二区三区不卡 | 综合天堂av久久久久久久 | 在线91观看 | 中文字幕日韩经典 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah |