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li19930121
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12樓  發(fā)表于: 2022-11-19 20:18
伺服驅(qū)動器的LED顯示調(diào)到脈沖個數(shù)顯示,PLC監(jiān)控一步一步運行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開關(guān)電源的電壓(伺服脈沖、方向信號公共端的電壓)
qqaw8
混吃混喝
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13樓  發(fā)表于: 2022-11-19 20:31
我遇到兩次換進口24V開關(guān)電源,解決這個問題,絕對定個位,來回都差一點,攻牙機
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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14樓  發(fā)表于: 2022-11-20 08:43
這個問題碰到是個大問題,解決也簡單得很!
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
受不了了
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15樓  發(fā)表于: 2022-11-20 10:29
不要亂接地,經(jīng)手幾萬臺伺服從來不知道啥叫干擾啥叫丟脈沖
xlw415
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16樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:37
首先懷疑機構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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17樓  發(fā)表于: 2022-11-22 10:50
這個是馬達過載了,發(fā)送了脈沖,實際上馬達并未到達位置,加上馬達的到位信號是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號了,,,,,解決對策:1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度,3.機構(gòu)打油降低摩擦,4、換個大點的馬達
1935807118
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18樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:12
引用
引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個是馬達過載了,發(fā)送了脈沖,實際上馬達并未到達位置,加上馬達的到位信號是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號了,,,,,解決對策:1.增加加減速時間2.降低馬達運行速度,3.機構(gòu)打油降低摩擦,4、換個大點的馬達

謝謝建議,從原位到終點位是帶有負(fù)載,但是位置從來都是準(zhǔn)的,反而是從終點位回原位是空載偶爾會位置不準(zhǔn),不存在過載,加減速運行速度這些都有調(diào)整驗證過,機構(gòu)打油降低摩擦也有做這個動作,至于換大馬達,類似的結(jié)構(gòu)機臺很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達,換的話要改機構(gòu)比較麻煩,目前增加光纖檢測到位后,連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒出現(xiàn)過跑位的問題了。
1935807118
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19樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:16
引用
引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動器的LED顯示調(diào)到脈沖個數(shù)顯示,PLC監(jiān)控一步一步運行,看是不是丟脈沖了,
第二加大開關(guān)電源的電壓(伺服脈沖、方向信號公共端的電壓)

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源,我用2臺電腦同時監(jiān)控驅(qū)動器和PLC脈沖數(shù),并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數(shù),只要脈沖不對,機器停下來并且報警,目前還沒發(fā)現(xiàn)脈沖不對的問題。
1935807118
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20樓  發(fā)表于: 2022-11-22 12:20
引用
引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機構(gòu)這塊有確認(rèn),剛開始確實感覺絲桿模組有點不順,我讓機修換了一套絲桿模組,目前是可以拉到位,回來的時候有時候不到位,有時1天都沒問題,有時十幾分鐘又會有一次,至于剛性這些都有調(diào)整去驗證過
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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21樓  發(fā)表于: 2022-11-22 19:34
如果是老機器,以前沒有問題,證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的,也不一定是好用,因為裝配不好也會造成這情況。
如果精度要求高的,還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結(jié)構(gòu)問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式,把伺服設(shè)置為脈沖顯示方式。
讓程序跑,當(dāng)每次跑到同一位置時,看伺服驅(qū)動器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了,還是少了,還是相等。
--如果相等,那跟電路沒有關(guān)系,查結(jié)構(gòu)問題。
--如果時大時小,那就是干擾,檢查脈沖線有沒有經(jīng)過電機線。等。。(特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。)
--如果穩(wěn)定大,或穩(wěn)定小,PLC內(nèi)部有導(dǎo)電的塵點,吹下就好。吹都不好,那就是有某些電容部件老化,換plc.
實在沒辦法,可以在PLC改個程序,讓動作多少次后回原點一次。
優(yōu)傷的菊花
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