91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-25
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5057 個
工控威望: 10005 點
下載積分: 4601 分
在線時間: 3582(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-17
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2501 個
    工控威望: 3163 點
    下載積分: 13360 分
    在線時間: 685(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2026-01-14
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 641 個
    工控威望: 2303 點
    下載積分: 34102 分
    在線時間: 1423(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-15
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 570 個
    工控威望: 8236 點
    下載積分: 10799 分
    在線時間: 611(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-01-17
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 698 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-12-09
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 704 點
    下載積分: 4640 分
    在線時間: 171(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2026-01-15
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 570 個
    工控威望: 8236 點
    下載積分: 10799 分
    在線時間: 611(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-01-17
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 用力插视频 | 日韩成人午夜 | 色多多视频网站 | 欧美日韩中文字幕一区 | 婷婷五月综合久久中文字幕 | 操操操操操操操操操操 | 欧美一级大黄 | 九九热在线精品视频 | 六月婷婷中文字幕 | 99re这里 | 男女猛烈无遮挡 | 国产91在线免费观看 | 亚洲欧美在线不卡 | 中文字幕一区在线观看 | 一级黄色大毛片 | 免费在线观看视频 | 欧美人伦 | 人人超碰在线 | 欧美在线你懂的 | 日本伦理一区二区三区 | 毛茸茸多毛bbb毛多视频 | 国产情侣久久久久aⅴ免费 青青草网址 | 日韩精品一区二区三区四区 | www久久久| 久久久国际精品 | 天天天色综合 | 亚洲欧洲日韩在线 | 午夜精品三级久久久有码 | 日韩图片区 | 午夜免费福利视频 | 就爱av | 五月天开心激情 | 小香蕉影院 | 裸体的日本在线观看 | 国产精品日日摸天天碰 | 无套内谢大学处破女www小说 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 龚玥菲三级露全乳视频 | 免费av资源 | 日本一区中文字幕 | 99精品在线观看视频 | 日韩激情| 波多野一区二区 | 久久av影院 | 四川一级毛毛片 | 国产精品永久久久久久久久久 | 欧美精品自拍偷拍 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 精品一区二区三区毛片 | 国产婷婷 | 国产日韩精品中文字无码 | 亚洲大片在线观看 | 国产黑丝在线播放 | 日本免费在线观看视频 | 亚洲h在线观看 | 亚洲综合在线观看视频 | 黄色草逼视频 | 山村淫强伦寡妇 | 青青草原伊人网 | 伊人影院久久 | 免费的污网站 | 国产伊人av | 丰满人妻一区二区三区四区 | 毛片视频免费观看 | 熟女丰满老熟女熟妇 | 亚洲av综合色区无码一二三区 | 色小说综合 | 爱情岛亚洲首页论坛小巨 | 九色国产视频 | 99热这里有精品 | 性少妇xxxxx 青青草久久久 | 国产一级黄色电影 | 亚洲情网 | 国产午夜网站 | 美女a视频| 娇小萝被两个黑人用半米长 | 国产夫妻av | 欧美一区二区三区视频在线 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 美国黄色一级毛片 | 亚洲综合视频在线 | 国产精品-区区久久久狼 | 免费一级a毛片夜夜看 | 最新一区二区三区 | 在线观看精品一区 | av操操 | 亚洲天堂成人在线观看 | 欧美日韩伦理片 | 午夜理伦三级做爰电影 | 国产熟女高潮一区二区三区 | 永久av在线 | 日本老师巨大bbw丰满 | 久久久国产精品无码 | 日韩成人一区二区三区 | 亚洲欧美国产精品 | 伦理欧美 | 日本久久久久久久久久久 | 特级西西人体wwwww | 伊人色网|