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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準(zhǔn)時不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時準(zhǔn)的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》

不清楚,幫頂?shù)雀呤?/div>

沒人知道嗎

沒高手出現(xiàn)嗎、、？

這個我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離？電機旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離？
我懷疑你電機旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧

回四樓；限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm，限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過，但沒什么作用

這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說清楚 伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少MM？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個問題。。。一下子想不起來是什么情況了


建議你把DOG開關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止

頂一下樓上的朋友.

謝謝各位，我再試試看

有沒有設(shè)定原點復(fù)歸方式啊?

不好意思~小弟經(jīng)驗不太足，不過可以給一些建議
1.確認1PG連到J2S的線材問題，是否再送訊號的時候有缺少
2.確認Dog點的元件有正確觸發(fā)，及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確，
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(可監(jiān)測bit)

步距角是多少，計算下減速停止的行程，好像有參數(shù)能改。