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工控人家園 綜合討論 焊接線加自動(dòng)在線切割機(jī)+通過通訊驅(qū)動(dòng)變頻器A740的實(shí)例

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qj_wgx

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樓主發(fā)表于: 2010-03-29 20:19

只看樓主 | 小中大

我提供源程序加注釋，看看有誰能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進(jìn)步

不怕大家竊取我的勞動(dòng)成果，相信各位能看懂的，必定也能寫出同樣的程序來，呵呵。

先簡單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機(jī)直接安在焊接線后面，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。

開始我們使用安裝接近開關(guān)和固定時(shí)間間隔的辦法來實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。但是存在一些問題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來精確定位，并實(shí)現(xiàn)好壞分離。具體結(jié)構(gòu)如圖所示。

焊管機(jī)2#.rar (13 K) 下载次数:132

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-30 12:49重新編輯 ]

附件：

焊管機(jī)2#.rar (13 K) 下載次數(shù):87

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qj_wgx

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1樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:21

只看該作者 | 小中大

這個(gè)程序，輸入輸出很簡單，主要就是根據(jù)編碼器脈沖和探傷信號決定切割長度，分選出好的管子和不好的管子。關(guān)鍵在于：

1、  必須按照指定長度切割好的管子，并分選到好的管子里面。

2、  壞的管子需要切割出來，并分選到壞的管子里面，切割最大長度不超過4米（由于不能在有裂縫的管子上切割，所以有時(shí)可以超過4米才切割）。

3、  由于在線切割機(jī)連續(xù)切割需要有一定間隔，所以有個(gè)最短切割距離限制，小于這個(gè)距離不能切割。

4、  大于最小切割距離且小于切割指定長度的好管子予以保留到好的管子里面。

wang72175

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2樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:42

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3樓發(fā)表于: 2010-03-29 21:58

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我剛?cè)腴T不久，程序我沒有看完，請問你的設(shè)備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個(gè)信號，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開始按你的良品長度開始切割，而這個(gè)切割長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見，見笑了！

qj_wgx

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4樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:10

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分選就是用氣缸推動(dòng)一塊斜的板，這塊板引導(dǎo)切下的管子落到好的或者壞的一面
如果按你說的那樣編程，
1、只是在定時(shí)切割方式下引入好壞分選的功能，
2、生產(chǎn)線速度還是有變化的，無法保證精度
3、無法做太復(fù)雜的處理
我現(xiàn)在的程序可以同時(shí)處理N個(gè)壞管信號，依次處理，并采取最合理的切割方案

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:52重新編輯 ]

ak47m16u571

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5樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:15

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剛剛太馬虎。。。
請問
那個(gè)編碼器是單相的么？

還有就是D1000以后占用程序存儲器么？

[ 此帖被ak47m16u571在2010-03-29 22:25重新編輯 ]

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6樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:22

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引用
引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發(fā)表的 :
我剛?cè)腴T不久，程序我沒有看完，請問你的設(shè)備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個(gè)信號，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開始按你的良品長度開始切割，而這個(gè)切割長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見，見笑了！

你想的太簡單了點(diǎn)，不是你想的那樣。
首先焊接線的生產(chǎn)速度是可以設(shè)定的，也就是說可以變化
其次編碼器不是擺設(shè)，一切都以編碼器的脈沖確定距離的，只有這樣才可以保證長度足夠穩(wěn)定，我們現(xiàn)在用氣缸同步的切割機(jī)基本能達(dá)到Z最大不超過5mm的誤差
再次NG信號是檢測到就輸出的，同時(shí)還有輸出信號壓扁NG管的信號，這個(gè)是延時(shí)的
最后由于切割信號輸出到切割下是有延時(shí)的，生產(chǎn)不同類型的管子的時(shí)候需要稍微調(diào)整一下參數(shù)

qj_wgx

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7樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:27

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引用
引用第5樓ak47m16u571于2010-03-29 22:15發(fā)表的 :
剛剛太馬虎。。。
請問
那個(gè)編碼器是單相的么？

對，單相硬件計(jì)數(shù)器，因?yàn)樯a(chǎn)的時(shí)候總歸向前運(yùn)行的，所以只用一相脈沖就可以了，另一相還可以備用的
D0~D7999都可以用

[ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:35重新編輯 ]

qj_wgx

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8樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:29

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如果程序再多設(shè)計(jì)一步，可以考慮利用編碼器Z相脈沖對編碼器一周的脈沖數(shù)進(jìn)行累計(jì)，以顯示編碼器運(yùn)行狀態(tài)是否正常

ak47m16u571

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9樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:39

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我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

請教啦

qj_wgx

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10樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:55

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[quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發(fā)表的 :
我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

請教啦
/quote]
這個(gè)倒沒有仔細(xì)研究過，我想如果設(shè)定D1000停電保持的話，可能會(huì)占用
這個(gè)很重要么

ak47m16u571

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11樓發(fā)表于: 2010-03-29 22:58

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引用
引用第10樓qj_wgx于2010-03-29 22:55發(fā)表的 :
[quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發(fā)表的 :
我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

請教啦
/quote]
.......

我只是比較好奇而已。。。。。。。。。一直沒弄明白

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